GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀是龍軟科技聯合數字綠土研發的國內首臺大量程、多線程礦山專用的三維點云數據采集設備，測距范圍達120米，掃描角度280°× 360°,掃描頻率320,000pts/s,具有空間掃描、生成三維圖像及數據存儲和傳輸等功能;激光掃描儀體積小，重量輕（1.74kg），可隨身攜帶使用方便。激光掃描儀配套的DXH12礦用本安型電源，具有攜帶輕便、續航4小時以上、雙重過流、雙重限壓及短路保護等功能。
龍軟云GIS是龍軟科技集二十余年空間信息服務和研發經驗，歷經5年研發全新推出的新一代自主知識產權GIS平臺產品。云GIS平臺采用云架構和SAAS訂閱模式，提供礦山圖形協同、地質測量、動態地質建模、通風仿真、供電和采礦設計等專業功能，具有云端隨需隨用、二維三維一體化、多端高效協同、信創自主可控、豐富專業應用、開放生態合作等特點。
龍軟云GIS平臺云端二、三維應用
GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀結合龍軟云GIS平臺，實現基于絕對大地坐標系的礦井巷道、硐室等場景和設備的快速精細化建模，具備巷道輪廓和中線提取、礦井GIS一張圖巷道自動延伸、巷道空間數據加密、巷道變形監測等功能。主要應用包括如下幾個方面：
（1）巷道數字化建模：煤礦掘進工作面應用激光掃描儀和巷道素描技術構建高精度巷道及地質模型，激光掃描儀對巷道及受限空間動態掃描，快速構建巷道表面精準數字點云模型；巷道素描數據包括已揭露小柱狀、巷道導線點、煤巖層位分界(鉆孔)及探放水數據等；利用龍軟云GIS融合數字點云和素描兩部分數據，實現巷道表面和內部煤巖層的高精度建模。
基于數字點云和巷道素描技術的快速建模應用
（2）巷道自動生成及形變監測:云GIS平臺提取點云數據，自動更新巷道信息，包括迎頭位置、導線及控制點信息、巷道方位、進尺等；平臺對多次點云數據對比，剖切巷道任意斷面得出空間形變量，為礦壓監測、通風設計等提供數據支撐。
巷道建模和形變監測應用
綜上所述，龍軟科技GHJS12礦用本安型三維激光掃描儀和云GIS融合數字化巷道建模技術，為煤礦井工巷道工程測量、數字化動態建模、數據分析及應用提供整體解決方案；為煤礦智能化地質保障和采掘應用提供一體化工具和技術服務。
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