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在礦山國產工業軟件領域，龍軟科技作為行業龍頭企業，一直秉承“自主可控、原創開發”的發展理念，瞄準行業痛點、潛心研究攻關，勇攀智能礦山建設體系化技術高峰，以多年技術沉淀及行業積累為基礎，先后布局了時空智能管控平臺、智能綜采綜掘、透明化礦山、新型開采方式及裝備等系列專利組。同時，龍軟科技以“持續引領行業前沿技術，立足中國，服務全球礦山智能化建設”為宗旨，積極開展國際化知識產權布局，持續研發通用、先進、實用的智能礦山數智解決方案。近日，圍繞智能化礦山建設必備的智能化工作面測量裝備、智能化管控平臺，公司“一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統”、“基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法”兩項專利在國內發明專利授權基礎上，分別獲得了美國、加拿大、澳大利亞、俄羅斯等國家的國際發明專利授權，在智能礦山國際業務領域構筑了專利壁壘，為龍軟科技走出國門、服務全球打下了堅實基礎。

專利1. 一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統

一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統

該發明于2021年5月獲國內發明專利授權，2022年9月陸續獲得國際授權，提出了一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統，測量機器人組成部分包括：吊籠、全站儀、棱鏡、工控機。將具備自動整平功能的吊籠固定吊裝在液壓支架頂梁上，然后將全站儀、工控機固定在吊籠中，最后將帶插接件的棱鏡和全站儀底座對接，形成一個測量機器人裝置。根據礦井綜采工作面起伏，沿綜采工作面依次布設多個測量機器人，且相鄰的測量機器人通視，構成礦井覆蓋綜采工作面的自動測量系統。通過所述綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統實現了礦井綜采工作面固定和移動目標的精確大地坐標測量。

基于測量機器人裝置和自動測量系統的綜采工作面自適應割煤

目前，煤礦智能化開采多數仍處于“記憶割煤”的1.0時代，本專利是以“自適應開采”為特征的智能化開采3.0時代的技術基礎。公司采用該專利技術建立了基于精確地理坐標及動態地質模型的煤礦綜采工作面智能開采關鍵技術成套裝備及技術體系，包括地質模型的構建和動態更新、工作面精確地理坐標測量標定及動態耦合、工作面自動找直及調斜控制、透明化數字孿生自適應開采系統等內容。結合國產高精度定位導航技術耦合工作面地質條件和開采裝備，實現了基于大地坐標的自適應割煤，突破記憶割煤難以應對煤層起伏變化的技術瓶頸，初步實現了復雜地質條件下的智能自適應開采，形成了可常態化運行的透明化智能開采成套技術體系。

專利2. 基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法

基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法

該發明于2022年8月獲得國內發明專利授權，2023年7月獲得國際授權，提出了一種基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法：建立統一數據中心、多維（x，y）、(x，y，t)、（x，y，z）和（x，y，z，t）地質測量保障系統平臺，實現地質測量數據的動態處理和多維可視化展示，完成礦山智能化管控基礎平臺和可視化操作界面建設；以多維地質測量保障系統為基座，構建并接入各類安全生產系統場景和數據，實現可視化巡查、數字孿生和遠程工業控制；實現地測多源數據與安全生產經營數據的深度融合、決策分析與可視化協同管控，形成智能化管控平臺。本發明提出了以地質測量多維數據為基礎的智能化礦山管控新模式，實現了基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設。

基于地質測量保障系統的協同聯控

基于TGIS的綜合自動化組態展示與控制

基于高精度地質模型的智能采煤管控平臺

基于TGIS一張圖的智能礦山管控平臺

在智能化礦山時代，地測保障是貫穿于礦山設計、開拓掘進、安全回采、煤炭利用等煤炭開發全過程、不可或缺的重要基礎和前提。目前，礦山管控平臺多是基于單一的GIS“一張圖”或組態可視化控制，無法滿足裝備智能化、分析在線化、控制協同化的智能化需求，融合了地質、測量、控制等多維時空信息的可視化、數字孿生智能管控模式將是行業發展的必然趨勢。該發明提出的基于地質測量保障系統的管控平臺，根據多維地質測量保障系統，融合地測多源數據、安全生產經營各業務系統數據，利用預測模型和決策模型，實現隱蔽致災和安全生產經營的分析應用，為實現礦山智能化提供自動化、信息化支撐手段，進一步實現礦山安全生產的協同調度和智能集中管控，將是未來智能化礦山管控的必備基礎。

道阻且長，行則將至。經過多年堅持不懈的研發投入，截至2023年7月，龍軟科技已累計獲得專利授權62項，涵蓋了GIS協同“一張圖”、透明化礦山、智能地質保障、智能管控平臺、智能開采自適應割煤等礦山智能化建設的核心技術領域，為公司業務的穩定、持久發展提供了堅實的技術保障。

行而不輟，未來可期。龍軟科技致力于成為全球頂級的智能化礦山建設解決方案提供商，堅持“自主平臺、原創開發”的信念，持續創新、不忘初心，攻堅克難、回報行業，徹底改變礦山安全生產的管控模式，使采礦工業與航空航天、深海探測一樣，成為高科技的象征，成為人才匯聚的行業，為我國乃至世界的礦山智能化建設奉獻龍軟智慧與力量。