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2021年10月19日，中國煤炭工業協會組織有關專家在陜西省神木市召開了“智能化煤礦巨系統關鍵技術裝備研發與示范應用”科技成果鑒定及交流推廣會。中國煤炭工業協會副會長、中國煤炭學會理事長劉峰，中國工程院院士彭蘇萍、武強、王雙明、王國法、中國科學院院士何滿朝，北京科技大學校長楊仁樹，中國礦業大學校長宋學鋒，中國礦業大學（北京）校長葛世榮，遼寧工程技術大學黨委書記、校長梁冰，中煤能源集團科技發展部管曾倫，陜西省信息研究院、西安電子科技大學張小平，陜煤集團黨委委員、副總經理尚建選、王世斌，陜北礦業公司黨委書記、董事長、總經理郭佐寧，副總經理遲寶鎖、牛虎明等領導參加會議。

項目兩大系統的開發承建方，北京大學教授、北京龍軟科技股份有限公司董事長毛善君應邀出席了科技成果鑒定會和煤礦智能化建設成果交流推廣會。

與會領導及專家

科技成果鑒定會

建設成果交流推廣會

北京龍軟科技股份有限公司承建了“智能化煤礦巨系統關鍵技術裝備研發與示范應用”項目的“煤礦4D-GIS地理信息系統”及“掘錨一體機+錨運破+大跨距轉載”遠程控制智能快速掘進系統成套技術與裝備兩大項目。

“煤礦4D-GIS地理信息系統”突破BIM+GIS融合與虛擬仿真的井下信息實時動態更新技術。一是構建了14301透明化綜采工作面，主要包括工作面煤層、頂底板高精度地質三維模型，采煤機、液壓支架、刮板運輸機、轉載破碎機、膠帶運輸機等設備模型構建與融合；人員定位數據、安全監測數據、視頻監視數據等人、機、環、管數據集成與應用；輔助工作面透明可視化管控和安全高效回采。二是實現了綜采、快掘工作面推進度、進尺信息的自動填圖及查詢功能。利用激光測距儀的測量信息在一張圖上動態更新綜采和快掘工作面位置，可輕松查詢快掘工作面進尺數據及數據曲線。通過液壓支架上的測高傳感器，結合地質模型數據可動態自動計算回采量及回采率。

煤礦4D-GIS地理信息系統圖

“掘錨一體機+錨運破+大跨距轉載”遠程控制智能快速掘進系統成套技術與裝備項目，創新研發了智能化快速掘進系統，實現了掘錨一體機—錨運破一體機—雙跨過渡運輸聯合作業；首次開發了掘進工作面三維數字化遠程操控平臺，實現了掘進作業流程自動化、監測數字化和掘進少人化。

突破掘錨一體機高精度導航、關鍵位置自主檢測、遠程多機協同等難題，并通過萬兆網絡系統、視頻監控系統、組合導航系統、多機協同控制系統實現了遠程多機協同、掘錨一體機三維姿態監測，自動導航及掘錨機跑偏預警，實現了掘錨一體機整機工況參數監測、工作面視頻監控、掘錨一體機關鍵位置自主檢測、人員安全預警、機身自主定位導航、遠程可視化監控，實現了巷道掘、支、運平行作業和工作面遠程監控操作臺及地面遠程集中控制。工作面由18人減至8人，掘進工效提升至2.31m/工，創造了最高班進65米，最高日進120米，月進2702米的歷史記錄，常態化月進保持在2000米以上。

“掘錨一體機+錨運破+大跨距轉載”遠程控制智能快速掘進系統圖

“智能化煤礦巨系統關鍵技術裝備研發與示范應用”項目成果在陜煤集團張家峁礦業公司成功應用，建成了全國首個全礦井智能化生產運行系統，具有開創性，形成了重要行業標準和規范，對我國智能化煤礦建設和發展具有重要引領和示范作用。經專家鑒定項目研究成果達到國際先進水平。 

交流推廣會啟動儀式

龍軟科技團隊